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Mecatrónicos de UTS

miércoles, 30 de noviembre de 2011

puente h

ELABORACION DE CIRCUITO IMPRESO 
DE UN PUENTE H 

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA

En esta práctica se llevara a cabo un circuito llamado puente H y realizarlo en una tabla de impresos y lograr que se pueda controlar el sentido de giro de un motor de corriente directa  por medio del  impreso.

DATOS GENERALES DE UN CIRCUITO IMPRESO

Definición:

En electrónica, un circuito impreso o PCB, es un medio para sostener mecánicamente y conectar eléctricamente componentes electrónicos, a través de rutas o pistas de material conductor, grabados en hojas de cobre laminadas sobre un sustrato no conductor, comúnmente baquelita o fibra de vidrio.
Ventajas:

Los circuitos impresos son baratos, y habitualmente de una fiabilidad elevada aunque de vez en cuando pueda tener fallos técnicos. Requieren de un esfuerzo mayor para el posicionamiento de los componentes, y tienen un coste inicial más alto que otras alternativas de montaje, como el montaje punto a punto pero son mucho más baratos, rápidos y consistentes en producción en volúmenes.

DATOS GENERALES  DEL PUENTE H (ld293d o ld293b)


Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor electrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.  Son ampliamente usados en robotica y como cenvertidores de potencia.  Los puentes H estan disponibles como circuitos integrados, pero tambien pueden construirse a partir de componentes discretos.


·         Aplicaciones:


         Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambien puede usarse para frenarlo  (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.  En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. 


LISTA DE MATERIALES:
·         1 tabla para impresos
·         2 micro botones  de retención
·         2 resistencias de 1kΩ aprox.
·         Un integrado ld293d o ld293b)
·         Cautín y soldadura
·         2 conectores de 2 entradas
·         4 diodos
·         Tabla fenólica para circuitos impresos o (tabla virgen)
·         Un  motor eléctrico DC
·         Una broca para perforaciones
·         Cloruro férrico
·         Hoja especial para impresión a láser (transfer).
·         Agua
·         Plancha
·         Lija 1200

PASOS PARA REALIZAR EL CIRCUITO IMPRESO

·         Se realiza el diseño en el software (proteus). Ver figura 1.


Figura 1.- Circuito simulado en ISIS
  
·         Ya que está terminado el diseño se pasa a la opción lay-out en ares. Ver figura 2.


Figura 2 .- Circuito simulado en ARES

·         Se manda a imprimir con la hoja para impresión a laser
·         Lijar cuidadosamente  con la lija  #1200  la tablilla virgen
·         Pasamos a poner por el lado que esta impresa la hoja encima de la tabla virgen (fenólica) para circuitos impresos.
·         Poner un trozo de tela y después planchar lo suficiente hasta quedar bien pegado el impreso.
·         Poner la tablilla en un recipiente con agua y dejar reposar durante 15 o 20 minutos.
·         Sacar del agua la tablilla y despegar cuidadosamente la hoja de la tablilla hasta ver que este bien marcado el circuito.
·         Poner  el circuito ya impreso en un recipiente con el cloruro férrico e ir moviendo  durante 10 o 15 minutos.
·         Secar el impreso y luego lijarlo suavemente hasta quitar el cobre.
·         Perforar con la broca donde irán colocados los componentes.
·         Soldar los componentes electrónicos y hacer prueba del funcionamiento.
·         Listo.

FOTO DE LAY- OUT CON COMPONENTES

En la figura 3 se puede observar el circuito terminado


Figura 3.-  Circuito impreso terminado

IMAGEN DE LAY- OUT EN 3D

En la figura 4 y 5 se pueden ver la simulación en 3D  que nos proporciona ARES


Figura 4.- Circuito simulado de componentes 3D


Figura 5.- Circuito simulado de pistas en ARES

FOTO DE LAY OUT SIN COMPONENTES

En la figura 6 se puede ver la tablilla con las pistas y sin componentes


Figura 6 .- Circuito terminado sin componentes

PRUEBAS DEL CIRCUITO TERMINADO

Primer prueba

Al imprimir el circuito lo que ocurrió es que una patita del integrado no quedo bien impresa lo cual nos ocasionó el que tuviéramos que soldar unos cablecillos de cobre y puentearlos.

Segunda prueba

Cuando se probó el circuito con voltaje adecuado  se observó que el motor solo giraba hacia un lado y no revertía el giro.


                                                ELABORO  EL EQUIPO INTEGRADO POR:


ARMANDO ESPINOZA BUITIMEA
MARTIN LORENZO ARMENTA RUIZ
JAVIER CELIS ROMO
OMAR RODRIGUEZ

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